Tú te has leído lo básico de desarrollar para iOS? XDD
No, no puedes distribuir NADA sin estar en el AppStore. no market oficial, el UNICO market, que esto no es como Android.
Tienes la opción del AdHoc, pero necesitas las IDs de los dispositivos que vayan a usar tu apli. Por ejemplo yo eso lo hice así para una campaña de publicidad con una apli, que sólo iba en 15-20 iPads concretos. Si no es ese caso, entonces tienes que pasar por el AppStore.
PD: sobre tu pregunta de tener lo del GPS en background, he buscado un poco en Google y de los primeros resultados ha salido esto:
http://stackoverflow.com/questions/4...k-gps-location
No se si lo habrás visto ya, pero por si te sirve de algo.
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