Iniciado por
Nuria
No, los motores que voy a usar se conectan unos a otros por puerto serie (uart) en daisy chain, permitiendo un máximo de 255 por canal, que es el tope que le puedes poner de id al motor. El propio motor lleva un controlador que ya se encarga de interpretar las señales que tu le mandas.
De hecho, cuando conseguí la documentación de los motores con todas sus llamadas, pasarlo a arduino está siendo bastante trivial. Son comandos del tipo muévete a esta posición, funciona en este modo o cambia tu id por esta otra. Por lo que, en realidad un arduino uno ya me serviría, pero es más fácil montarlo usando cuatro puertos serie (dos brazos y dos piernas).
La verdad es que son motores muy chulos para usarlos para proyectillos y sueltos no son tan caros como los dynamixel de toda la vida(claro que tampoco les hacen sombra :P) y se pueden conseguir por unos 20-25 euros el modelo más básico (wck1108) o los Sam3 que son compatibles por unos 16€ y luego también están los nuevos dynamixel xl-320 que salen por unos 20 euros, pero no hay nada tampoco para arduino, aunque funcionan con su controladora openCm 9.04, que vale y se programa como arduino.
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