Alguien ha trabajado sobre Axiom?

[dn@]

Buenas, gente, pues me he metido en camisas de once varas en otro foro, y estoy intentando conseguir hacer una detección de colisiones decente, pero tengo que hacerla a partir de Axiom y ODC. ODC tiene detección basada en geoms, lo que está bién, pero es una mierda (er...). Quería saber si alguien por aquí ha trabajado sobre Axiom alguna vez, o le ha echado un ojal.
Gracias!